黑尾胡蜂最典型的特征是前胸背板呈黑褐色,腹部第一、二节呈暗黄色并具黑色环带,第二腹节被支环带分成三段,腹部第三节后全呈黑色,体长因蜂型不同而不同,其中雌蜂体长约30~32毫米,雄蜂体长约21~23毫米,工蜂(职蜂)体长约20~22毫米。