三坐标的6个自由度包括三个平动自由度和三个转动自由度。
1. 平动自由度包括沿x轴的位移、沿y轴的位移和沿z轴的位移，表示物体在空间中的平移运动能力。
2. 转动自由度包括绕x轴的旋转、绕y轴的旋转和绕z轴的旋转，表示物体围绕不同轴心的旋转能力。
这六个自由度可以描述一个物体在三维空间中的位置和姿态变化。
6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。
自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。
