人类最早的哺乳动物祖先（人类祖先从爬行到哺乳的过渡期）

答：最早的哺乳动物祖先是始祖单弓兽。

始祖单弓兽是种羊膜动物，生存于3亿2000万年前的石炭纪晚期。始祖单弓兽是已知最古老的合弓动物之一。它们发现于新斯克细亚，跟林蜥、油页岩蜥 发现于同一地点。始祖单弓兽与其他早期蜥形纲动物的外表类似。

分类系统

始祖单弓兽属于蛇齿龙科，蛇齿龙科是一群晚石炭纪演化出来的早期盘龙目。始祖单弓兽是所有单弓动物的祖先，包括哺乳类。

犬齿兽，哺乳动物的祖先。更像哺乳动物而不是爬行动物。有些成对地居住在洞穴中。远古生物，曾在亚利桑那石化森林仅发现过两枚大型犬齿兽的臼齿。