以下是我记忆中的个人理解，仅供参考。毕竟偶很多年木有摸课本了。
电压源模型中us(t)表示电源电动势数值量，它在数值上等于外电路开路时的端电压。理论上，不受外部电路的影响；
u(t)是接上外部电路后得到的端电压，它是受外部电路负载大小决定的，外部负载小时，它可以接近us(t)的数值，外部电路负载大，它与us(t)的差值就会很大，也就是说端电压u(t)压降大。
举个例子吧：有个5v的电源及电路，并假设端电压为U。那么，断开外电路时，测得端电压U=5v（理想电源忽略电源内阻压降），这个数值就是电源电动势的值，即 U= us(t)=5v。当接通外电路后，这时测得端电压的值U≤5v，这个数值就是接通电路室的端电压的值，即U= u(t)≤5v。如果电路出现负载最大极限情况，即短路，此时 u(t)=0v，但是us(t)=5v不变，因为它的定义是电路开路测量的值。
电压源模型中，电源上的正负号，表示电源内部非静电力驱动电荷运动的方向，即，从负极到正极。端子上的正负号表示外部电路的受压方向，电荷从正极经过负载流向负极。因此电压源模型中的电流方向是不一样的。电源内部：负→正；电源外部：正→负，这是实际电流方向。
电流源模型中木有电动势，只有外电源端电压，所以有两个I,而电压剩一个了。那对正负号表示实际电流源的电压方向。
