乾陵陪葬墓共计17座。计有太子墓二（章怀太子李贤、懿德太子李重润），王墓三（泽王李上金、许王李素节、彬王李守礼），公主墓四（义阳公主、新都公主、安兴公主、永泰公主），大臣墓（王及善、薛元超、杨再思、刘审礼、豆卢钦望、刘仁轨、李谨行、高侃、苏定方、薛仁贵）。
1960—1971年已先后发掘了永泰公主、章怀太子、懿德太子、中书令薛元超、燕国公李谨行等5座陪葬墓，出土珍贵文物4300多件。其中有100多幅绚烂多彩的墓室壁画，堪称中国古代瑰丽奇绝的艺术画廊，《马球图》、《客使图》、《观鸟捕蝉图》、《出猎图》、《仪仗图》等壁画，不仅对研究唐代绘画，而且对研究唐代建筑、服饰、风俗习惯、体育活动、宫廷生活、外事往来等具有重要价值。
