试翻译:于是就让(派)他的随从人员穿上褐色的衣服(褐色衣衫一般是当时的平民百姓的寻常衣着,这里专指化装装扮成老百姓的身份模样)。“使”在句子里作使动用法,表示“衣褐”这一行为举动是由主人对随从人员的指示命令而形成的,是主人使之(随从)完成的。