孩子不听指令在家可以通过以下方法进行训练感统：
1. 平衡走：准备一个宽10公分、长2米左右的木板，让小孩在上面走平衡木，锻炼小孩的胆量和平衡能力。也可在室外，扶着孩子走马路沿、花池沿。
2. 蹦蹦跳：给小孩买一个羊角球让他在家中蹦。如果他蹦烦了，没有新鲜感，可以和他玩捉迷藏的游戏，让他蹦着去找你、去捉你。
3. 滚毯子：让小孩平躺在垫子上，胳膊伸直，在垫子上滚，每天每次滚5分钟为宜。这个方法可以提高小孩的注意力。
4. 掷球：让小孩扒在地上，头抬起来，双手抱一个球，向墙上推球，再双手接球。距离墙的距离自己掌握。
以上是孩子不听指令在家训练感统的方法，希望对您有所帮助。如果还有其他问题，请随时告诉我。
触觉脱敏
家长用触觉刷帮孩子先刷手背、手指等触觉防御性较少的部位，然后渐渐过渡到刷孩子的手心。
再刷脚的部位，先刷脚趾、脚跟、然后渐渐过渡到刷脚地中心部位。如果孩子抗拒，可每次只擦一下，反复地尝试，直至孩子习惯这种触觉刺激。
此项训练的目的是加强肌肤的接触刺激，减少触觉防御。
平衡感训练
让孩子坐在家用电脑座椅内，家长在一旁旋转椅子，速度逐渐加快。
开始时为避免孩子紧张，可让其双手抓住椅子的扶手;孩子习惯后要求其两手自然放在腿上靠身体控制重心，并闭上眼睛。此项训练的目的是调节中心与平衡力。
