abb机器人motion配置里都有啥（abb机器人main删除了怎么复原）

ABB机器人Motion配置里包括机器人总体构造，运动控制，任务配置，坐标系设置，机械参数设置以及电气配置等内容。此外，Motion配置还包括安全系统配置，串行接口设置和故障诊断等内容。