主题曲演唱者是胡夏。片尾曲演唱者是郑云龙。
《清平乐》该剧以北宋为背景，在风起云涌的朝堂之事与剪不断理还乱的儿女情长之间，还原了一个复杂而真实的宋仁宗。
电视剧《清平乐》的片头曲是《愿歌行》，演唱者是胡夏。电视剧《清平乐》的片尾曲是《寻光》，演唱者是郑云龙。
《清平乐》的片头曲是《愿歌行》歌词：
国有城兮城四方
城有君兮仁以长
臣忠能兮为栋梁
君有后兮持正方
子皆寿短储落旁
女亦娇拗终惶惶
然民亦皆君子女
市井平宁百姓康
惟愿我能一日为己
从心从孝勿思复礼
为夫恣情于内
为父舐犊于膝
识卿于初无疏离
但愿吾能尽节其欲
亦君亦父勿忧旦夕
慎乃君德之首
民为天下根基
为四海平宁何敢恣意
子皆寿短储落旁
女亦娇拗终惶惶
然民亦皆君子女
市井平宁百姓康
惟愿我能一日为己
从心从孝勿思复礼
为夫恣情于内
为父舐犊于膝
识卿于初无疏离
但愿吾能尽节其欲
亦君亦父勿忧旦夕
慎乃君德之首
民为天下根基
为四海平宁何敢恣意
