大疆悟2充电步骤如下：
1、在空旷的室外环境中进行充电：
（1）将无人机电池从飞机上取下，放置在室外空旷的地面上；（2）连接电源，将电源插头插入电池的充电插座；（3）按下充电按钮开始充电，直到充满为止；（4）断开电源，将电池放回飞机上。
2、在室内环境中进行充电：（1）将无人机电池从飞机上取下，放置在室内干燥的地面上；（2）将电源插头插入电池的充电插座；（3）按下充电按钮开始充电，直到充满为止；（4）断开电源，将电池放回飞机上。
3、充电安全注意事项：（1）禁止在室内充电时使用扩展线；（2）禁止在充电时使用破损的充电器、充电线；（3）禁止充电时离开充电地点；（4）禁止在充电时超负荷使用电源；（5）禁止在充电时将电池放置在水中。
