年检时是需要进行尾气滚筒测试和功率测试的。车辆需要利用滚筒装置测尾气排放，只需驱动轮运动即可。
因此在ESP处于开启状态时，会判定车辆处于非正常行驶状态，ESP会抑制发动机扭矩输出，造成加油不转的情况，所以车辆达不到测量尾气应该达到的速度区间。这时候是一定关闭ESP系统的。
ESP一般是默认开启的，可以手动关闭。
2.车辆在检测线检测时，需要关闭ESP功能。否则对于大部分前驱车来说，上线检测时只有两个轮子转动，系统会认为车辆打滑，就会主动干预，影响检测。
3.在极特殊路况下，如安装了防滑链、泥地、沙地越野时无ESP功能会更容易驾驶，此时需要关闭ESP功能。
