绘制机构运动简图的步骤如下：
1.确定机构的运动副和定位副。机构运动副是指机构中用于传递运动的副件，如连杆、齿轮等；机构定位副是指机构中用于限制运动方向和位置的副件，如销轴、滑块等。
2.根据机构的构造和运动特点，确定机构的运动自由度。运动自由度是指机构中自由运动的副件数目，可以用Freudenstein方程进行计算。
3.根据机构的运动特点，确定机构的运动关系和约束条件。运动关系是指机构中各运动副之间的相对运动关系，可以用运动副的长度和角度等物理量来描述；约束条件是指机构中各定位副和运动副之间的相对位置关系，可以用连接点和运动副之间的距离和角度等物理量来描述。
4.根据机构的运动关系和约束条件，选择合适的坐标系和投影方式，并在图纸上绘制出机构的运动副和定位副的位置和方向。
5.根据机构的运动特点和要求，选择合适的运动参数和运动曲线，并在图纸上绘制出运动副的运动轨迹和速度变化曲线。
6.根据绘制标准，对机构运动简图进行完整性、准确性和美观性等方面的检查和修正，确保绘制结果符合要求。
绘制机构运动简图需要有一定的机械原理和机械设计知识作为基础，同时需要掌握绘图软件和绘图技巧，以便能够准确地表达机构的运动特点和要求。
