那就说明里面的确有双线圈啦 检查输出点,所有输出线圈不能同时用2次,如果需要多次输出,用中间继电器M替换 还有,在步进结束的时候,要把步进内所有工艺上需要复位的S和定时器T计数器C中继M以及输出Y全部复位一下。