罗马的扩张使罗马超出了一个城邦的概念，成为一个帝国。罗马疆域的全盛期是图拉真统治时期，罗马帝国此时控制着大约590万平方公里的土地，是世界古代史上最大的国家之一。
古罗马帝国最强大时将整个地中海变成其内海。地中海沿岸都是帝国领土，包括今天欧洲范围内的意大利、梵蒂冈、圣马力诺、安道尔、马耳他、塞浦路斯、希腊、马其顿、塞尔维亚和黑山、克罗地亚、斯洛文尼亚、阿尔巴尼亚、保加利亚、西班牙、葡萄牙、列支敦士登、瑞士、比利时、法国、摩纳哥、卢森堡全境，奥地利、波斯尼亚和黑塞哥维那大部，匈牙利、德国、罗马尼亚、英国、荷兰部分以及亚洲范围内的黎巴嫩、叙利亚、以色列、巴勒斯坦全境，土耳其大部，约旦部分并且还包括非洲的突尼斯全境，埃及、利比亚、摩洛哥部分。
