三顾茅庐里的人物主要有刘备、诸葛亮、关羽、张飞。
故事讲的是刘备屯兵新野。徐庶被曹操骗去曹营。临走前向刘备介绍诸葛亮。说诸葛亮在隆中，如果能请出山，可得天下。
诸葛亮带关羽张飞来隆中请诸葛亮。到了诸葛亮家，只看到诸葛亮的童子。说先生不在，出游去了。刘备问何时回来。童子说不知道。刘备只好回来了。
过了些日子，刘备又带关羽张飞前来。碰到一个人，说是诸葛亮的弟弟。诸葛亮的弟弟说他的哥哥出门，没在家。刘备又没见到诸葛亮。
转眼过了新年。刘备挑了一个好日子，又带关羽张飞来拜见诸葛亮。这回诸葛亮在家。但是正在草庐之中睡觉。刘备不敢打扰，只能站在门外静静的等待。张飞见刘备迟迟不起来，非常生气，就要叫醒诸葛亮，被刘备制止，后来张飞要到后院放火，逼诸葛亮出来，也被刘备制止。等了半天，诸葛亮终于起来了。刘备终于见到诸葛亮，虚心向诸葛亮请教。诸葛亮在隆中与刘备谈论天下大事。著名的隆中对就是诸葛亮和刘备这次见面时的杰作。
刘备最后请出了诸葛亮，得以三分天下，成就大业。
三顾茅庐的主要人物有:诸葛亮、刘备、关羽、张飞四人。
《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。诸葛亮在著名的《出师表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中”之句。于是后世人见有人为请他所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚恳的心情。也就是不耻下问，虚心求才的.意思。
