腌制好的芥菜烀熟的方法如下：
1. 准备材料：腌制好的芥菜、食用油、生抽、老抽、白糖、食盐、葱姜蒜。
2. 将腌制好的芥菜洗净，沥干水分。如果腌制时间较长，可以先用清水浸泡一段时间，去除多余的盐分。
3. 烧一锅热水，将芥菜放入锅中焯水，大约1-2分钟，捞出备用。这一步可以去除芥菜中的涩味和杂质。
4. 烧一锅热油，放入葱姜蒜爆炒出香味。
5. 加入焯水后的芥菜，翻炒均匀。
6. 加入生抽、老抽、白糖、食盐，根据个人口味调整。翻炒均匀，让芥菜充分吸收调料的味道。
7. 加入适量的水，水量以没过芥菜为准。大火烧开后，转小火慢慢炖煮，让芥菜充分入味。
8. 炖煮约10-15分钟，直到芥菜变软糯，汤汁浓稠即可出锅。
9. 最后撒上葱花、香菜等点缀，即可食用。
直接放蒸锅内隔水蒸一小时，之后再晾干，可以用生抽泡上，随吃随取。
