要煮出奶皮，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：牛奶、糖和少量的盐。
2. 在锅中倒入适量的牛奶，加入适量的糖和盐，根据个人口味调整。
3. 在中小火加热牛奶，期间要经常搅拌，防止牛奶煮沸溢出。
4. 当牛奶开始冒泡时，减小火力，继续搅拌。
5. 保持搅拌的状态，等待牛奶温度上升到接近沸腾的程度。
6. 当牛奶快要沸腾时，停止搅拌，让牛奶保持静止。
7. 这时牛奶表面会逐渐形成一层厚厚的奶皮，可以根据个人喜好调整奶皮的厚度。
8. 关火，等待奶皮冷却，然后用勺子或刀子轻轻刮下奶皮即可。
煮出的奶皮可以作为甜品的装饰，也可以直接食用。另外，牛奶的脂肪含量会影响奶皮的形成，全脂牛奶会更容易煮出丰富的奶皮。
