火影忍者佐助召唤前四代火影是哪一集

在火影忍者第561集，佐助将大蛇丸复活

第586集（知晓一切的人们）佐助、水月、重吾和大蛇丸前往木叶村，佐助想要了解有关哥哥的一切，在大蛇丸解除尸鬼封尽及施展秽土转生后终于见到知晓一切的人们－死去的历代火影，佐助也因此见到了前四代火影。