于成龙有三个儿子。
于廷翼，于成龙长子，字右之。岁贡生，做过一任曲沃县训导，大概是个从七品的官员，分管教育，是于成龙三个儿子中唯一做过官的。
于廷劢，于成龙次子，字用之。岁贡生，候选训导，没有上任。
他的学问文章据说都很不错，在学校读书时考试成绩经常名列前茅，深受好评。但科举不利，与举人、进士无缘。人品方面，颇似父兄，也特别热心公益。活了五十六岁，生一子于瀚。
于廷元，于成龙幼子，字赓之。贡生，候选学博，没有上任。
他从黄州时期开始侍奉父亲，经历了福建、直隶、两江的衙门生活，是于成龙的得力助手。于成龙去世前七日，他渡江北上，回故乡参加乡试，但没有中举。活了四十六岁，生二子于汪、于灏。
清朝康煕年间的于成龙的儿子伯有三个，他们的名字叫：于廷翼，于廷劢，于廷元。
于成龙（1617年9月26日—1684年5月31日） 字北溟，号于山，清代山西永宁州（今山西省吕梁市方山县）人。1661年（清顺治十八年），于成龙被任命为罗城县知县，在任上明确保甲制度，百姓安居乐业，全力耕作土地。
