据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后， 中原人才穿裤子，到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做裤。
裤子，泛指人穿在腰部以下的服装，一般由一个裤腰、一个裤裆、两条裤腿缝纫而成，作用为保暖、御寒、时尚，起源于战国时期，发明国家为中国。
上古时期，处在原始社会末期的五帝时代人类就已经穿上了衣服和裤子。
司马迁《史记》中有记载，轩辕黄帝的妻子嫘祖发明了养蚕织布，成为了纺织业的鼻祖。可见那个时候就已经出现了衣服和裤子。
中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的，而这一切缘于“胡服骑射”的军事改革，即是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法。正是因为中原的华夏民族穿上了裤子，并踩上了边地草原民族发明的马蹬，才使自己的双手在马背上得以解放，才开始了一统华夏的征程。
裤子是人们下体所穿的主要服饰，但最早人们叫它“绔”或者“袴”。春秋时期，虽说人们的下体已穿著裤，但那时的裤子不分男女，都只有两只裤管，没有腰也没有裆，套在膝盖以下的小腿部分，所以这种裤子又被称为“胫衣”。穿著这种裤子，其目的是为了遮护胫部，尤其在冬天，可以起到保暖的作用，至于膝盖以上部分则无遮护。
