一个继电器肯定是不行的，光电开关检测到物体，控制继电器1的线圈(13,14)吸合并自锁，然后用它的一对常开触点控制电磁阀换向，必须要给一个到位的信号，或者加一个时间继电器，让旋转气缸旋转多长时间，气缸转到位或转动时间到了，给一个信号
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