1. 留置通知书和立案通知书分别是针对不同情况下的行政强制手段通知书，内容不同。
2. 留置通知书是公安机关为强制调查取证、审查、羁押等措施而对相关人员下达的通知书，通知书中通常含有被留置者基本信息、留置事由、留置期限等内容。
而立案通知书是指行政机关依法立案处理的通知书，通知书中通常包含违法事实、处理决定等内容。
3. 在具体的法律程序中，留置通知书和立案通知书的内容可以根据实际情况进行补充或修改，但其核心内容应当与相关法律法规相符合，以确保相关手续合法有效。
留置是没有通知书的，最多口头告知，留置是配合调查，本身还未立案，经过调查符合立案条件才会立案，才有立案通知书，且留置并不是立案的必然前置程序，没有留置，也可以立案。
