曲辕犁和直辕宁是两种不同的农具。曲辕犁是一种古老的农耕工具，它的犁铧呈曲线形状，适用于耕作松软的土地。而直辕宁是一种现代化的农耕工具，它的犁铧呈直线形状，适用于耕作坚硬的土地。此外，曲辕犁需要由牛或马来拉动，而直辕宁则可以由拖拉机等机械设备来驱动。这些区别使得直辕宁在现代农业中更加高效和便利，而曲辕犁则在传统农耕中仍然有一定的应用。
长直辕犁，回转困难，耕地费力。曲辕犁将直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘。曲辕犁的优点：
1、使犁架变小变轻。
2、便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和牲畜。
