是的，常州市有过江大桥。这座大桥名为常泰长江大桥，它地处长江扬中河段，连接江苏省常州市与泰兴市，跨江段全长10.03公里。
更具体来说，常泰长江大桥是长江上首座集高速公路、城际铁路、普通公路“三位一体”的过江通道。大桥的主塔设计总高352米，主航道桥主跨达1176米，建成后将成为世界上跨度最大的斜拉桥。此外，它还位于泰州大桥与江阴大桥之间，跨江连接泰州与常州两市。这是一项十分重要的交通工程，作为长江经济带综合立体交通走廊的重要项目以及江苏省内高速公路网的一部分，它将对促进区域经济社会发展起到积极作用。
