是用G代码进行编写。
因为G代码是数控系统控制程序的一种常用语言，可以通过G代码实现各种机床运转方式的控制，如进给、速度等。
对于828d数控系统而言，编写子程序同样需要使用G代码来实现。
如果想要编写符合实际需求的高效的子程序，需要对G代码以及数控系统的相关知识有一定的掌握和理解。
可以通过学习相关课程、阅读技术手册等方式来进一步扩展相关知识，提高子程序编写的技能。
828d控制器的子程序编写方式是使用G代码中的M98指令调用子程序。
具体地说，需要在主程序中使用M98指令加上子程序号来调用子程序。
子程序需要单独编写，并以“O”开头命名，例如O1000。
调用时需要确保子程序已经被加载到控制器中。
这种编程方式的好处是可以实现代码共享和模块化编程，提高编程效率和可读性。
