21款卡罗拉防侧滑不能关闭。
因为21款卡罗拉采用了车载ESP系统，防止车辆行驶过程中发生侧滑或失控。
这个系统可以在车辆行驶过程中自动调整驾驶行为，以更好地保持车辆的稳定性和安全性。
由于这个系统是为了防止意外情况而设立的，无法关闭。
所以如果你需要关闭车载ESP系统，建议咨询专业人士或经销商的帮助。
1、点击一键启动按钮，启动车辆发动机之后在方向盘左侧，找到防滑系统开关，然后点击防滑系统开关，车辆防滑系统就会关闭，点击开关后，再点击多功能方向盘左侧的OK键确认操作，这样防滑系统就可以关闭。
2、车身稳定系统ESP、牵引力控制系统TCS、驱动轮防滑系统ASR、车辆动态控制系统VDC等，这些都是汽车防侧滑系统的衍生，其中防侧滑系统的最高形式就是ESP。
3、ESP通常车辆上默认开启，不需要手动操作去开启，如果汽车配备ESP或其他形式的防侧滑系统，那厂家一般会在车辆上设置一个控制开关按键，只要短按一下即可关闭ESP，同时仪表盘上的ESP指示灯亮起，如果想要重新开启ESP则再短按一下
