直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。