通常无人机发动机故障的原因主要包括发动机停车故障发动机温度过高拉缸、发动机点火系统故障、供油故障发动机熄火停车，这些故障是一种直接导致飞机无动力，飞机失速坠毁非常致命的事故；
发动机失控故障主要包括发动机风、油门(含舵机)卡死；发动机失控不能停车故障发动机风(含舵机)卡死或不能关闭到完全“停车位置”。发动机失控和不能停车故障将导致不能完成任务，不能安全返航，无法回收的严重后^ ο现有技术中的无人机没有采用自动诊断、控制和相应故障处置功能装置的支持， 在发动机故障时，通常是依靠飞机本身的滑翔能力，选择当时地面条件进行迫降来解决，而且成功的概率也不大，基本上不能有效保护飞机的正常飞行和回收。
