翼装飞行是通过不断的试验和改进而发明的。
最早的翼装飞行可以追溯到20世纪30年代，由德国人乔治·艾戈恩在研究伞降时发现可以用翼装滑翔来延长滑落时间。
随后，美国人弗兰克·贝曼继续研究并发明了现代翼装飞行。
他对翼服进行了多次改进，增大了翅膀面积和视野，提高了翼装飞行的可控性和安全性。
现在的翼装飞行器材和技术已经得到了极大的发展，并且被广泛应用于运动和娱乐。
喜欢跳伞的人发现，蝙蝠在飞行的时候可以将翅翼的扇动与翅翼的柔韧性结合起来，从而在空中悬停或者继续飞行。
根据这一原理，人们设计出了一种翼装飞行服，由富有韧性和张力的尼龙材料制成。翼装最为重要的部分是冲压式膨胀气囊。
