控制器五根线分别是：红、黑、蓝、绿、黄。具体作用如下：
1. 红色电线连接的是电机控制器的电源正极，也就是电池的正极，通常连接在控制器的V+端。
2. 黑色电线连接的是电机控制器的电源负极，也就是电池的负极，通常连接在控制器的V-端。
3. 蓝色电线是控制电机的线，它通常连接在控制器的M端。将蓝线连接到控制器的M端，就可以实现电机的转动和控制。
4. 绿色电线是控制器的地线，通常连接在控制器的GND端。地线用于保护电路，防止发生意外事故。
5. 黄色电线是控制器的信号线，通常连接在控制器的S端。控制器通过信号线来接收来自其他传感器的信号，以控制电机的工作。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士。
