泡夜市毛豆的方法如下：
1. 将购买回来的夜市毛豆放入清水中浸泡，浸泡时间为4-6小时。这样可以软化毛豆的外皮，便于煮熟后去皮。
2. 浸泡后，将毛豆捞出，用水冲洗干净。这一步可以去除表面的杂质和污垢。
3. 在锅中加入适量的清水，将泡好的毛豆放入锅中。水量要足够覆盖住毛豆。
4. 将锅放在火上加热，待水开后继续煮沸5-8分钟。这个时间可以根据个人口感来控制，如果喜欢更嫩一些的口感，可以煮熟后再焯水。
5. 煮熟后将毛豆捞出，用凉水冲洗一下以停止烹饪过程。
6. 捞出的毛豆放在盘子或碗中，撒上适量的盐或其他调味料进行调味即可。
夜市毛豆是一种非常受欢迎的夜市小吃，口感鲜嫩、味道鲜美。您可以根据个人口味选择不同的调味料，如盐、辣椒粉、五香粉等。希望以上信息对您有所帮助，祝您制作出美味的夜市毛豆！
