是的，钢筋笼主筋同心度有一定的规范要求。
根据《钢筋笼制作与验收规范》（GB/T 21654-2008）的要求，钢筋笼主筋应当确保同心度。同心度通常指的是钢筋笼主筋的几个关键部位（如顶部、底部、中部等）与笼体中心的偏差值。具体的同心度要求会根据钢筋笼的使用条件和实际情况来确定。
一般来说，同心度的要求主要应满足以下几个方面：
1. 钢筋笼主筋的顶部与底部的同心度不应超过规定值，一般来说不超过笼体高度的2%。
2. 钢筋笼主筋的中部与底部的同心度不应超过规定值，一般来说不超过笼体高度的1%。
3. 钢筋笼主筋的各个部位之间的同心度不应超过规定值，一般来说不超过笼体高度的1%。
同心度的要求主要是为了保证钢筋笼的结构稳定性和承载能力，以及后续工序的顺利进行。因此，在制作钢筋笼时，应严格按照规范要求进行操作和验收，以确保钢筋笼的质量和工程安全性。
