鸣鞭。
文献上又作静鞭、净鞭。
本质上是皇帝仪仗的一种,如它的名字,是让参加朝会的大臣们肃静的。至于七楼,我表示无语。
记忆中唐代已经有这种用法,《宋史》更是明确记载了,所以不是清代的发明。本身鸣鞭是用于重大朝贺和常朝的,日常基本见不到它。