根据历史记载和小说《三国演义》的人物描写，五虎将成员出场顺序如下：
1. 关羽：关羽是刘备的义弟，也是蜀国五虎将中最早出场的人物之一。他在战乱中保护民众、助力刘备建立了蜀国的基业，因其威武勇猛、义薄云天的形象而备受推崇。
2. 张飞：张飞是刘备的义弟，也是五虎将中的第二位出场人物。张飞勇猛威武，性格狂暴，与关羽相互扶持，为刘备立下了许多战功，也成为了蜀国的重要支柱之一。
3. 赵云：赵云是刘备麾下的将领，也是五虎将中的第三位出场人物。他武艺高强，胆识过人，曾多次立下战功，被誉为“常山赵子龙”。他与关羽、张飞并称为刘备麾下的“桃园三结义”。
4. 马超：马超是西凉马腾之子，也是五虎将中的第四位出场人物。他威名远扬，武勇过人，曾在刘备北伐中立下了许多战功，被封为西凉侯。
5. 黄忠：黄忠是刘备麾下的老将，也是五虎将中的最后一位出场人物。他年过六旬时仍然勇猛异常，曾为蜀国立下了许多战功，被称为“老当益壮”。
需要注意的是，这个顺序并不是严格按照出场的时间顺序，而是根据历史和小说中对五虎将的描述及重要性来排序的。实际上，关羽、张飞和赵云三位将领在刘备建立蜀国之初就已经成为其主要武将，马超和黄忠则在后期加入蜀国，但他们都在刘备的事业中起到了重要作用。每个人的出场时间和重要性还取决于具体的历史事件和情节。
关羽张飞赵云黄忠马超
