早在1894年，特斯拉就在《纽约时报》上首次论述他的关于光、物质、以太和宇宙的理论。
1931年，特斯拉在75岁生日之际接受记者采访时说，他正试图驳斥爱因斯坦的广义相对论，证明那是错误的。特斯拉说，他的解释没有爱因斯坦的那么复杂，一旦准备完毕可以完全公诸于世时，大家将会看到他的结论是有根有据的。
1936年，80岁寿辰之际，特斯拉发表了一份共计10页的论文。这份论文从未全文出版过，它是特斯拉的大统一场理论。他说，这一理论“对天体在其影响下的运行，给予了如此令人满意的说明，以致那些毫无根据的推测和错误的概念，诸如弯曲空间，可以就此终结”。然而，在他的关于天体物理学和天体力学的众多论著中，这一引力理论从未被阐明过。
在论文中特斯拉阐述道，弯曲空间是完全不会发生的，因为作用和反作用是共存的，一个弯曲会被拉直所抵消。不承认以太的存在以及它必不可少的作用，想解释任何关于宇宙的现象都将是不可能的。尽管爱因斯坦带来了一场革命，但特斯拉仍然确信，“物质当中没有能量，能量是从周围环境中获得的”。他认为，这既适用于最庞大的天体，也严格适用于分子和原子。
这份论文题为《The Dynamic Theory of Gravity》，就是所谓的《引力的动态理论》，其实正确译法应为《引力的动力学理论》，这个理论被誉为是大统一场理论的先驱。
另外，特斯拉在81岁时发表了一份声明《Prepared Statement by Nikola Tesla》来宣传《引力的动态理论》。
与爱因斯坦的理论不同的是：特斯拉的理论是一个基于牛顿的万有引力延伸出来的理论。这个理论从没被正式出版过，而在特斯拉逝世后美国政府将他的研究报告列入绝密档案。虽然我们仍然能够找到少量曾引用过这篇论文的内容，但其整体内容还是未知。
特斯拉这个理论的中心思想，认为以太是存在的，而且是引力的存导介质，而不是引力场；而透过电磁场的高速转动，可以带动以太旋转，从而改变引力的大小与方向。
