电磁继电器的基本结构和工作原理与接触器相似，由铁心、衔铁、线圈、复位弹簧和触点等部分组成。由于电磁继电器用于辅助电路，其接通和分断的电流小，故不配灭弧装置。电磁继电器的电磁系统有直动式和拍合式两种类型。交流继电器的电磁机构有U形拍合式和E形直动式。直流继电器的电磁机构为U形拍合式。
电磁继电器按电磁线圈电流的种类和分为直流继电器和交流继电器。电磁继电器按线圈在电路中的连接方式分为电流继电器和电压继电器，还有中间继电器。直流继电器和交流继电器，按其在电路中的连接方式可分为电流继电器、电压继电器和中间继电器。
