工业机器人的组成结构（工业机器人的基本组成及特点）

1.机器人机身：由机器人臂、手爪、控制系统等部件组成。

2.控制器：包括处理器、传感器、通讯接口等，用于控制机器人的运动和操作。

3.传感器：用于感应环境和物体，反馈给控制器，实现机器人的自适应控制和协作。

4.执行器：由电机、液压或气压驱动，用于实现机器人的运动和操作。

5.电源系统：为机器人提供能源，包括电池、电源适配器、充电器等。

6.工具或手爪：根据工作需要，装配在机器人臂末端，用于夹持、搬运、加工等。

7.外围设备：如安全防护装置、视觉、声音等系统，用于保障机器人运行的安全和稳定。