目前，羊驼主要采用人工辅助交配的方式进行繁殖。
交配通常是在人工控制的条件下进行，配种的时候,将雌雄羊驼安置到一个单独的栅栏中，就可以实现交配。
交配时,雌性羊驼很安静,正常情况下15-30分钟交配完毕。
雄性羊驼在交配过程中诱发卵子的排放，所以一般情况下，能保证母羊驼及时受孕
第一次交配7天后，雄羊驼再次被引到雌羊驼处。如果雌羊驼见到后跑开，那就是说明已经受孕。
散养的可以自然繁育。其繁育过程包括:母羊驼发情，公羊驼与它交配并使母羊驼怀孕，母羊驼生下小羊驼，并用母乳喂养它，直到可以自己找东西吃为止。
