大羊驼的生殖循环较为特别,雌性是诱导性排卵的。在交配时,雌性会排卵,通常会立即受精,所以它们并没有动情周期。
雄性及雌性的大羊驼会像人类般以不同的速度达至性成熟。雌性会在约12个月大时到达青春期,但雄性则要约3年时间才会性成熟。