四旋翼无人机的原理是通过四个电动马达驱动四个螺旋桨，利用空气动力学原理产生升力和推力，从而实现四旋翼飞行。
具体来说：1. 四个螺旋桨同时旋转，产生的升力可以克服重力，使无人机浮在空中。
2. 螺旋桨的转速可以调节以控制升力大小和方向，实现上升、下降、悬停和前进、后退、左右平移等动作。
3. 通过调整不同螺旋桨的转速，可以使无人机实现旋转或侧倾，改变飞行方向和姿态。
4. 四旋翼无人机采用固定旋翼，不需要尾旋翼或侧向风向舵来保持稳定，通过飞行控制系统对四个螺旋桨的速度进行精密调控来保持平衡和稳定飞行。
总结：四旋翼无人机通过控制螺旋桨的转速，利用空气动力学原理产生的升力和推力来实现飞行，具备灵活性和稳定性，可以应用于各种领域，如航拍、巡检、农业等。
