键联接起周向固定零件的作用以传递旋转运动和扭矩分为松键联接、紧键联接和花键联接。平键联接、半圆键联接属于松键联接，楔键联接、切向键联接属于紧键联接。
1、平键联接平键联接分为普通平键联接（用于静联接—即轴与轮毂间无相对轴向移动）、薄型平键联接（用于薄壁结构、空心轴等径向尺寸受限制的联接）导向滑键联接（用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接）。
2、半圆键联接与平键类似，但它能绕其几何中心摆动，以适应带毂零件上键槽的斜度。
3、楔键联接楔键的上下表面是工作面，键的上表面和轮毂键槽底面均具有 1:100 的斜度。装配后，键楔紧于轴槽和毂槽之间。工作时，靠键、轴、毂之间的摩擦力及键受到的偏压来传递转矩，同时能承受单方向的轴向载荷。
4、切向键联接切向键由两个斜度为 1:100 的普通楔键组成。装配时两个楔键分别从轮毂一端打入，使其两个斜面相对，共同楔紧在轴与轮毂的键槽内。其上、下两面（窄面）为工作面，其中一个工作面在通过轴心线的平面内，工作时工作面上的挤压力沿轴的切线作用。因此，切向键联接的工作原理是靠工作面的挤压来传递转矩。一个切向键只能传递单向转矩，若要传递双向转矩，必须用两个切向键，并错开 120度-135度 反向安装。切向键联接主要用于轴径大于 100mm 、对中性要求不高且载荷较大的重型机械中。
5、花键联接花键连接是由轴和轮毂孔上的多个键齿和键槽组成。键齿侧面是工作面，靠键齿侧面的挤压来传递转矩。花键连接具有较高的承载能力，定心精度高，导向性能好，可实现静连接或动连接。因此，在飞机、汽车、拖拉机、机床和农业机械中得到广泛的应用。
