魏延害怕诸葛亮的原因有几个方面：
诸葛亮的才华：诸葛亮是历史上著名的智谋大师，他的才华在三国时期无人能及。魏延对诸葛亮的聪明才智心存敬畏，害怕自己在与他的交锋中会受到挫败。
诸葛亮的权势：诸葛亮是蜀汉的丞相，拥有极高的权力和地位，对魏延来说，与他作对可能会引发严重的后果。魏延害怕得罪诸葛亮，会失去自己在蜀汉的地位和利益。
诸葛亮的威望：诸葛亮不仅是蜀汉的丞相，还是蜀汉的重要军事将领和民族英雄，深受人民爱戴和尊敬。魏延害怕与这样的人物作对，会被视为叛逆和独断，失去民心和声望。
综合以上几个因素，魏延对诸葛亮心存敬畏和畏惧。
魏延害怕诸葛亮是有原因的
因为诸葛亮是蜀汉的丞相，技艺高超，智谋过人，被尊为卧龙先生；而魏延是蜀汉的一名将领，曾经反复投降，一直不被诸葛亮信任
由于魏延曾经的不忠，加上诸葛亮过人的才智，让魏延对诸葛亮十分敬畏，害怕他的严厉惩罚
此外，据《三国演义》所载，诸葛亮曾经想要向魏延行刺，让魏延之后都非常害怕
但实际上，这也加深了魏延对诸葛亮的敬畏之心
