其实魏延在一开始的时候深受刘备的重用，是蜀汉的名将，总是屡创战功也比较深得刘备的信任，有着镇远将军的称号。之后魏延随着诸葛亮北伐，在这个过程中魏延向诸葛亮提出“子午谷奇谋”的计策，但是诸葛亮觉的过于冒险所以对此存在反对的意见，从此魏延一直受到诸葛亮的打压，有计谋也不被受用，从此对于诸葛亮也存了一定的不满和畏忌之心。
要说魏延为什么怕诸葛亮，其实说到底还是因为诸葛亮位高权重深得刘备的重用，不管是在权职上面还是君主的重用方面，诸葛亮总是比魏延高一层，所以魏延不得不在各方面忌惮着诸葛亮，这也是魏延为什么怕诸葛亮的最主要的原因之一。
二人第一次见面时，诸葛亮就要杀魏延，给了他一个下马威。之后，诸葛亮作为一个权臣，总有几乎绝对的权利，完全可以杀了微信，所以魏延怕诸葛亮。
