他励直流电动机的主磁极（他励直流电动机励磁方式示意图）

他励式直流电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组线圈产生磁场，其励磁电流由直流电源供电。这类电机又分三种情况：

一是电枢绕组单一

二是电枢绕组线圈与换相磁极绕组线圈串联

三是电枢绕组线圈与换相磁极绕组线圈、补偿绕组线圈