在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次,并且投篮两分有效。全队单节累计5次犯规，再有任何除进攻犯规之外的犯规就可以罚球。NBA比赛中，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规需要两罚一掷以防止“砍人”战术的实施。罚球时可用任何方式罚球，并且以这样的方式使球从上方进入球篮或球触及篮圈。可以双脚离地，但在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。罚球线后罚球队员应站在罚球线后，可用任何方式投篮，并遵守下列规定：
1、每次罚球不得超过5s。
2、使球投中篮或触及篮圈。
3、球出手至触及篮圈前，不准踩罚球线或限制区地面。
4、不得假装罚球。
