1986年，创作歌词《绿叶对根的情意》。同年8月，为上海电视节创作了《歌声与微笑》。
1991年—1994年，与谷建芬合作，为电视剧《三国演义》创作了10首插曲及片尾曲《历史的天空》。
1994年，与萧白合作的歌剧《鬼雄》正式公演。1998年，出版歌词集《王健作词歌曲选集》。2001年，出版个人首部随笔集《牵牛花引》。同年，作词的电视剧《大雪无痕》主题歌《岁月有情》获得第19届中国电视金鹰奖观众喜爱的电视剧歌曲奖。
2004年，为历史题材电视剧《楚汉风云》创作了10首歌曲的歌词。2006年，电视剧《施琅大将军》首播，为主题歌《海梦》作词。2009年，发表《中国古代及传奇女性五十歌》歌词。
