宇文泰死后，宇文觉继掌西魏大权。公元557年，宇文觉代魏称帝，建立北周，西魏灭亡。
武定七年(549年)，高澄遇刺身亡，孝静帝十分高兴，以为自己能够亲政，不再当傀儡皇帝。没想到高澄弟高洋掌握大权，继续控制东魏，加速了篡位事宜。武定八年(550年)，高洋强迫孝静帝禅让，建立北齐，东魏灭亡
西魏和东魏是中国南北朝时期的两个国家，它们的灭亡过程如下：
- 西魏：西魏于 535 年由宇文泰拥立元宝炬为帝而建立，定都长安。556 年宇文泰去世后，宇文觉废西魏恭帝，自立为帝，建立北周，西魏灭亡。
- 东魏：东魏于 534 年由高欢拥立元善见为帝而建立，定都邺城。550 年高欢之子高洋废东魏孝静帝，自立为帝，建立北齐，东魏灭亡。
西魏和东魏的灭亡标志着南北朝时期北朝的政治格局发生了重大变化，北周和北齐成为北朝的主要国家。
