是的，薏米可以直接用来煮粥。以下是煮薏米粥的简单步骤：
将适量的薏米用清水浸泡30分钟至1小时。
将薏米和适量的清水一起放入锅中，比例通常是1:8（薏米：水）。你可以根据个人口感来调整水的用量。
将锅放在炉子上，大火煮沸后，转小火煮15-20分钟，直到薏米变得软糯。
在煮粥过程中，可以根据个人口味添加适量的糖或者其他配料，比如红枣、莲子等。
最后，根据个人喜好调整粥的浓稠度，可以加水或者继续煮一段时间以达到理想的口感。
薏米一般可以直接煮粥食用。不过，薏米口感及口味较淡，一般制作薏米粥时不会单独只放薏米，还会添加其他食材一起，搭配起来熬制口感更佳。此外，薏米属于粗粮，直接煮难以煮软，需要提前浸泡再煮。
制作薏米粥前，薏米一般需要提前用水浸泡两个小时左右，待其膨胀变软后再上锅熬煮。薏米粥里可以直接加白糖增味，也可以加入其他食材，例如羊肉、红豆、山药、萝卜、红枣、豌豆、芹菜、黄芪等等。
