赵襄王向王子期学习驾马车，学了不久，就觉得自己已经会了。于是便要与王子期比赛马车。可是，他三次比赛都输给了王子期。
襄王说：“你教我驾车时，只顾着眼前规矩，而不讲驰骋的技巧，因此我三次都输给你了。”
王子期说：“驾车之道，必须要做到外表和内心相协调，才能把车驾好。我让您只注意观看我的动作而没有教给您内在的规律。即使让我再教您一次，您还是输给我。”
《赵襄王学御》朗读:
—韩非子
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。
襄王曰:“子之教我御术未尽也。”
对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。
今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。
夫诱道争远，非先则后也。
而先后心皆在于臣，尚何以调于马？此君之所以后也。”
