有如下几种：
一、按运动方式分
1.点位数控机床
点位控制的数控机床主要是控制刀具的精准位置，比如从某一个点到另一个点，而不是控制整个运动轨迹，这类数控机床在运行过程中不会对工件进行加工。常见的有数控钻床、数控冲床等等。
2.轮廓数控机床
轮廓数控机床自然是对多个运动坐标的位移轨迹还有速度进行控制，而且这类机床是可以实现对于整个路线的连续控制，其中每一个点的具体数据都能够清楚了解，这类数控机床有数控车床、加工中心、数控铣床等。
3.直线数控机床
直线数控机床不仅可以像点位数控机床一样控制点与点间的位置，还能够确保点与点之间呈现直线式移动轨迹，在确定运动轨迹的同时，也对移动速度进行控制，生产中常用的数控磨床、数控铣床都属于直线数控机床。
二、按控制方式分
1.开环数控机床
开环数控机床使用步进电机作为执行机构，通过数控系统来发出指令进而实现操控。移动的速度和距离都由输入的脉冲数据决定。
2.半闭环数控机床
半闭环是通过特别安装的检测元件来进行部件位移的检测，整个机械的大部分环节则处于闭环中，所以会相对稳定一些。
3.闭环数控机床
闭环数控机床的整体装置环节处于闭环之中，对于定位更加精准，反馈更加准确。
